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北京建筑机械化研究院有限公司

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研发成果|北京建机院“低矮狭小空间作业装备”再添“人防门安装机器人”新成员

研发成果|北京建机院“低矮狭小空间作业装备”再添“人防门安装机器人”新成员

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【摘要】:
8月26日-9月9日,由北京建机院研制的“人防门安装机器人” 在江苏常州美的国宾府、锦凤合鸣等项目中完成了工程实践考核。
 
 
 
 
 
 

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“人防门安装机器人”特点简介

机器人采用履带行走、全液压驱动、外形小巧、负载能力大,可在建筑物地下狭小空间内实现FM1020~1520规格钢筋混凝土人防门抓取、跨门洞和巷道运载行走、人防门六自由度调姿就位,摒弃了传统的人力+滚杠+手动起重机进行转运吊装的原始作业方式,提升了作业安全性并实现人防门安装作业人员由“强体力劳动者”向“设备操作员”转变。

通过实践考核,机器人操作简便,原人防门安装作业人员经过2~3天培训即可掌握操作要领,独立操作设备快速完成人防门的安装;劳动强度低且可节约大量人力,安装班组由原来3-4人缩减到1-2人;作业效率高,安装速度最高可达到10分钟/扇门。机器人性能达到设计预期目标。

 

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在工程考核期间,江苏省、南京市和常州市人防办的领导专程来到工程现场,认真考察了设备的使用情况并听取了我院研发人员的介,对我院在人防安装装备领域的研发工作给与了充分肯定。

 


供稿:科技创新研究院 陈晓峰 

 编辑:党群工作部

 

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