机器人采用履带行走、全液压驱动、外形小巧、负载能力大，可在建筑物地下狭小空间内实现FM1020~1520规格钢筋混凝土人防门抓取、跨门洞和巷道运载行走、人防门六自由度调姿就位，摒弃了传统的人力+滚杠+手动起重机进行转运吊装的原始作业方式，提升了作业安全性并实现人防门安装作业人员由“强体力劳动者”向“设备操作员”转变。

通过实践考核，机器人操作简便，原人防门安装作业人员经过2~3天培训即可掌握操作要领，独立操作设备快速完成人防门的安装；劳动强度低且可节约大量人力，安装班组由原来3-4人缩减到1-2人；作业效率高，安装速度最高可达到10分钟/扇门。机器人性能达到设计预期目标。